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车辆工程



 

姓名:王文硕

职称:准聘教授

导师类型:博导

团队名称:智能移动装备研究中心

邮箱:ws.wang@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为:长期从事于复杂环境下的移动机器人智能决策、驾驶行为认知与理解、人-机交互/协同与人工智能等交叉领域与前沿研究。主要研究方向包括:

1.车辆理论与智能驾驶技术(行为认知与理解、人机共驾、多人-多机智能协同与决策);

2.混合智能决策理论与方法(混合智能体交互与决策、可信任的智能交互决策与控制);

3.面向动力学与控制的学习理论与方法(贝叶斯学习理论及优化、逆强化学习、动态规划)。

教育经历

2013年9月–2018年6月:北京理工大学机械工程 博士

2017年9月–2018年7月:密歇根大学安娜堡分校机械工程 联合培养博士

2015年9月–2017年9月:加州大学伯克利分校机械工程 联合培养博士

2012年9月–2013年6月:北京理工大学机械工程 硕士

2008年9月–2012年6月:山东理工大学交通运输 学士

工作经历

2023年8月–今:北京理工大学机械与车辆学院 教授

2021年7月–2023年7月:加拿大麦吉尔大学 博士后研究员

2019年10月–2021年6月:美国加州大学伯克利分校 博士后研究员

2018年7月–2018年9月:美国卡内基梅隆大学 博士后研究员

学术成果

  1. Liu W, Wang W*, Qiao Y, et al. MMTL-UniAD: A Unified Framework for Multimodal and Multi-Task Learning in Assistive Driving Perception[C], Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference. 2025: 6864-6874.
  2. Wei Y, Wang W*, Zhang C, et al. Technical Factors Matter for Driving Behavior Analysis: Experiment and Validation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024.
  3. Zhang C, Wang W*, Chen Z, et al. Shareable driving style learning and analysis with a hierarchical latent model[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024.
  4. Zhang C, Wang W*, Ju Z, et al. An embedded driving style recognition approach: Leveraging knowledge in learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024.
  5. Wang H, Wang W*, Yuan S, et al. On social interactions of merging behaviors at highway on-ramps in congested traffic[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 23(8): 11237-11248.

教学工作

1.在Foundations and Trends中的Robotics领域(每年仅出版3~4部学术专著)出版英文专著1部(第一作者)

2.出版国家战略新兴领域数字教材1部(第二作者)

3.出版“十四五”国家出版基金资助项目丛书1部(第二作者)

荣誉奖励

1.2024年 人因工程与智能系统交互国际会议优秀论文奖2项

2.2024年和2023年连续两年入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单

3.IEEE Trans. Intell. Veh. (SCI, IF=8.2)期刊最佳研究论文奖

4.2022年 入选全球首份AI华人青年学者榜单(AI交叉领域,从近9万名学者中选50位)

5.2020年 加拿大IVADO博士后Fellowship(工程自然科学领域共11位)

6.2018年 中国汽车工程学会优秀博士学位论文奖

社会兼职

1.IEEE Transactions on Vehicular Technology 副主编

2.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 副主编

3.Journal of Field Robotics 副主编

担任IEEE TIV、IEEE TVT、IEEETII、IEEE THMS等20余个国际SCI期刊和领域顶级会议的审稿人。