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机器人工程



姓名:曹少泳

职称:副教授

导师类型:硕导

团队名称:医用机器人与微系统团队

邮箱:6220204005@bitzh.edu.cn

研究领域

主要研究领域为:新型智能化电器设备

教育经历

20049月–20076月:华南理工大学电机与电器专业 硕士学位

20009月–20047月:石家庄铁道学院机械工程及自动化专业 学士学位

工作经历

20191月–今:北京理工大学珠海学院 副教授

20153月–20191月:北京理工大学珠海学院 讲师

学术成果

1.Speed Sensorless Vector Control Based on Variable Structure of an Asynchronous Motor Using Neural Network Speed Estimation. 2021.02,Proceedings of IncoME-V & CEPE Net-2020Series ISSN 2211-0984

2.Remote speed control method of Brushless DC motor for wheeled robot based on embedded wireless communication technology.2022.03,Advanced Hybrid Information ProcessingSeries ISSN 1867-8211

3.Design of Pond Water Quality Monitoring System Based on Mobile UAV Technology.2023.04,Advanced Hybrid Information ProcessingSeries ISSN 1867-8211

4.Multi Node Water Quality Monitoring System of Fish Pond Based on Unmanned Ship Technology.2023.04.Advanced Hybrid Information ProcessingSeries ISSN 1867-8211

5.Notched Behaviors of Carbon Fiber-Reinforced Epoxy Matrix Composite Laminates: Predictions and Experiments.2023.05.Journal of Composites ScienceEISSN 2504-477X

6.Research on Wheel Chassis Motion Control of a Full-Wheel Steering Self-decision Platform Research on Wheel Chassis Motion Control of a Full-Wheel Steering Self-decision Platform.2023.06.Proceedings of TEPEN 2022 (Series ISSN 2211-0984)

7.A Fast Realization Method of Fuzzy PID Control for DC Motor.2018.07

8.Speed Control System Based on Fuzzy Neural Network of BLDCM,2018.07,CCC2018ISSN 1934-1768

9.The Mechanical Structure Design of Bionic Quadruped Walking Robot ,2016.06,Applied Mechanics and Materials (ISSN:1662-7482)

10.特种变结构履带式机器人的软件设计,2017.04,电子设计工程 (CN 61-1477/TN)

11.基于MatlabSimulink永磁同步电动机调速系统的建模与仿真,2016.12. 计算机测量与控制 (1671-4598/11-4762/TP)

12.独著《现代永磁电机理论与设计研究》,2023.06

13.主编《电机与控制》教材,2015.09,化学工业出版社

14.第一主编《电子工艺实习》教材,2018.07,西北工业大学出版社

教学工作

主讲课程《工业机器人》、《机电传动控制》、《机电一体化系统设计》及电类基础课等。20226月以来至今任工业自动化学院教学工作副院长,学校首批“双带头人”教师党支部书记工作室负责人。

荣誉奖励

  1. 2022-07-01,指导学生参加第二十一届全国大学生机器人大赛,指导学生参加第二十一届全国大学生机器人大赛全国三等奖,不分排名

  2. 2021-09-27,首届课程思政教学大赛,课程思政教学大赛优秀奖,不分排名

  3. 2020-03-12,以交叉融合、协同育人促进机械类复合应用型人才培养模式创新与实践,第九届广东省教育教学成果奖(高等教育)广东省二等奖,排名为7

  4. 2023-09-15,知行合一、实践赋能:工程训练教学体系创新与实践,2023年度北京理工大学珠海学院教育教学成果奖校级一等奖,排名为3

  5. 2021-09-01,北京理工大学珠海学院第六届微党课比赛,教学比赛校级二等奖,不分排名

  6. 2023-03-01,指导学生参加2022年广东省工科大学生实验综合技能竞赛,指导学生参加2022年广东省工科大学生实验综合技能竞赛省一等奖,不分排名

  7. 2021-07-01,指导学生参加第二十届全国大学生机器人大赛,指导学生参加第二十届全国大学生机器人大赛全国一等奖,不分排名

  8. 2021-07-01,优秀共产党员,优秀共产党员,不分等级

  9. 2023-03-01,指导学生参加2022年广东省工科大学生实验综合技能竞赛,优秀指导教师,不分等级

  10. 2022-01-01,第二届北京理工大学珠海学院教师教学创新大赛暨广东省高校教师教学创新大赛选拔赛,教学创新大赛校级一等奖,排名1

  11. 2022-03-01,智能电网专用电源模块关键技术及应用,广东省机械工业科学技术奖三等奖,排名为3

社会兼职

广东省高等教学学会人工智能与高等教育研究分会理事、珠海市发明协会理事会成员