您所在的位置:首页 - 导师队伍 - 导师风采 - 机器人工程

机器人工程




 

姓名:唐伟杰

职称:副教授

导师类型:硕导

团队名称:医用机器人与微系统

邮箱:tang_wj@bitzh.edu.cn

研究领域

主要研究领域为:控制理论、机器人技术、信号分析与故障诊断

教育经历

2020年1月–至今:哈德斯菲尔德大学 机械工程专业 博士

2016年9月-2017年7月:华南理工大学 访问学者

2005年9月–2008年6月:广西大学 电力电子与电力传动专业 硕士

2000年9月–2004年6月:中南大学 自动化专业 学士

工作经历

2024年3月–至今:北京理工大学(珠海) 副教授

2021年7月–2024年2月:北京理工大学珠海学院 副教授

2012年3月–2021年6月:北京理工大学珠海学院 讲师

2008年9月–2012年2月:北京理工大学珠海学院 助教

学术成果

成果简介:作为负责人主持广东省普通高校重点领域专项(智能机器人)、广东省教育科学规划课题(高等教育专项),广东省质量工程项目,并参与多项省部级研究课题。以第一作者/通讯作者发表SCI/EI文章10余篇,主编规划教材2部,授权发明专利4项,实用新型专利16,获软件著作权1项。

部分论著:

  1. Dong Lv,Weijie Tang*,Guojin Feng*,et al. An Overview of Sound Source Localization based Condition Monitoring Robots[J]. ISA Transactions,2025,Vol.158: 537-555.
  2. Tang W, Huang S, Li B, et al. A Comparative Analysis of Vibration and Acoustic Signals in Machining Condition Monitoring of a Universal Lathe[C]//International conference on the Efficiency and Performance Engineering Network. Cham: Springer Nature Switzerland, 2023: 461-474.
  3. Tang W, Huang S, Deng R, et al. A Study of a Novel Acoustic Metamaterial Structure for Signal Enhancement Based on Fan Blade Fault Diagnosis[M]//Proceedings of TEPEN 2022: Efficiency and Performance Engineering Network. Cham: Springer Nature Switzerland, 2023: 865-876.
  4. 曹少泳,唐伟杰,张建荣主编. 电子工艺实习[M]. 西安:西北工业大学出版社,2018.
  5. 唐伟杰主编,王倩副主编. 电路分析[M]. 北京:化学工业出版社,2015.

教学工作

  1. 主要讲授课程

本科生课程:《控制工程基础》、《电路分析》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《PLC原理及应用》、《嵌入式系统原理及应用》、《单片机原理及接口技术》、《工业机器人》、《机床电器控制》

研究生课程:《大数据与人工智能制造应用》

  1. 指导学生参加2023年第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛项,获全国一等奖
  2. 指导学生参加2021年第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛项,获全国一等奖
  3. 指导学生参加2022年广东省工科大学生实验综合技能竞赛,获广东省一等奖
  4. 指导学生参加2021年广东省大学生计算机设计大赛,获广东省一等奖
  5. 指导学生参加2021年广东省工科大学生实验综合技能竞赛,获广东省一等奖

荣誉奖励

  1. 2024年,全国高等学校工程创客教育教学成果奖,二等奖
  2. 2023年,广东省高校教育数字化转型优秀案例征集与展示活动,二等奖
  3. 2022年广东省工科大学生实验综合技能竞赛,优秀指导教师奖
  4. 2021年第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON,优秀指导教师奖
  5. 2021年广东省大学生计算机设计大赛,优秀指导教师奖
  6. 2021年广东省工科大学生实验综合技能竞赛,优秀指导教师奖

社会兼职

  1. 教育部学位与研究生教育发展中心抽检评审专家
  2. 广东省职业院校技能大赛智能电梯装配调试与检验赛项裁判