姓名：方浩 职称：教授 导师类型：博导 团队名称： 邮箱：fangh@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为：

1.多智能体协同决策与控制

2.智能无人平台的多传感器融合SLAM

3.可信群体智能中的形式化方法

教育经历

1998年9月–2002年6月：西安交通大学系统工程专业 博士学位

1995年9月–1998年6月：西安交通大学自动控制专业 硕士学位

1991年9月–1995年6月：西安理工大学自动化专业 学士学位

工作经历

2011年6月–今：北京理工大学自动化学院 教授

2005年4月–2011年6月：北京理工大学自动化学院 副教授

学术成果

1.Chu Wu, Hao Fang, Xianlin Zeng, Qingkai Yang, Yue Wei, Jie Chen. Distributed Continuous-Time Algorithm for Time-Varying Optimization With Affine Formation Constraints[J] IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(4): 2615-2622.

2.Chu Wu, Hao Fang, Qingkai Yang, Xianlin Zeng, Yue Wei, Jie Chen. Distributed Cooperative Control of Redundant Mobile Manipulators With Safety Constraints[J] IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(2): 1195-1207.

3.Chengsi Shang, Hao Fang, Qingkai Yang, Jie Chen. Distributed Hierarchical Shared Control for Flexible Multi­Robot Maneuver Through Dense Undetectable Obstacles[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(5): 2930-2943.

4.Qingkai Yang, Fan Xiao, Jingshuo Lyu, Bo Zhou, Hao Fang. Self-Organized Polygon Formation Control Based on Distributed Estimation[J] IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(2): 1-9.

5.Daiying Tian, Hao Fang, Qingkai Yang, Haoyong Yu, Wenyu Liang, Yan Wu. Reinforcement Learning under Temporal Logic Constraints as a Sequence Modeling Problem[J] Robotics and Autonomous Systems, 2023, 161: 1-7.

6.Daiying Tian, Hao Fang, Qingkai Yang, Zixuan Guo, Jinqiang Cui, Wenyu Liang, Yan Wu. Two-Phase Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications in Partially Unknown Environments[J] IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(7): 7113-7121.

7.Daiying Tian, Hao Fang, Qingkai Yang, Yue Wei. Decentralized Motion Planning for Multiagent Collaboration Under Coupled LTL Task Specifications[J] IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(6): 3602-3611.

教学工作

1.机器人控制技术

2.多智能体协同控制

荣誉奖励

1.方浩(3/5); 分布式协同控制的混合智能优化与稳定性, 中华人民共和国国务院, 自然科学, 国家二等奖, 2014(陈杰; 王凌; 方浩; 孙健; 肖峰).

2.方浩(3/6); 多平台自组织协同控制技术, 中华人民共和国工业和信息化部, 发明, 省部一等奖, 2021(辛斌; 窦丽华; 方浩; 周健; 陈晨; 甘明刚).

3.方浩(2/6); 分布式协同控制的智能优化与稳定性, 教育部, 自然科学, 省部一等奖, 2014(陈杰; 方浩; 孙健; 辛斌; 窦丽华; 肖峰).

社会兼职

1.《控制理论与应用》副主编

2.TCCT多自主体控制学组秘书长

3.《Unmanned Systems》编委

4.《无人系统技术》编委

5.《系统科学与数学》编委