姓名：肖烜 职称：教授 导师类型：博导 团队名称：可信导航与智能控制 邮箱：bitxxuan@bit.edu.cn

 

研究领域

多源/全源导航、智能感知与运动控制、群体智能

教育经历

2004.09-2011.07，北京理工大学，自动化学院，导航、制导与控制，博士

1997.09-2000.03，北京理工大学，自动控制系，控制理论与控制工程，硕士

1993.09-1997.07，北京理工大学，自动控制系，自动控制理论及应用，学士

工作经历

2012.07-2023.12，北京理工大学，自动化学院，副教授

2023.12-至今，北京理工大学，自动化学院，教授

2012.01-2012.06，澳大利亚维多利亚大学，访问学者

学术成果

承担科研项目：

1.国家重点项目，惯性传感器设计，2022-2026，在研

2.国家重点项目，无人自主导航系统，2020-2028，在研

3.国家重点项目，惯性导航系统，2024-2026，在研

4.国家自然科学基金面上项目，基于在线回溯的高精度定位定向系统关键技术研究，2019-2022，结题

发表论文：

1.Xiao, X, Jianrui Lu, Yuxuan Duan, Hanling Li, and Zhihong Deng; Asymmetric Dual Redundant Inertial Sensors: A Method for Fault Detection and Diagnosis; IEEE SENSORS JOURNAL; 2024, 24,17; 28100-28110;

2.Zhao SW, Xiao, X*, Wang, Y, Deng, ZH; An Improved Particle Filter Based on Gravity Measurement Feature in Gravity-Aided Inertial Navigation System; IEEE SENSORS JOURNAL; 2023, 23; 2; 1423-1435;

3.Wang JW, Xiao X*; Deng, ZH, Fu, MY; ISSA Online Estimation Method for Guided Projectile Angular Rate Based on Magnetoresistive Sensors; IEEE SENSORS JOURNAL; 2023,23;1;256-264;

4.Xiao Xuan, Shen Kai, Liang Yuan, Liu Tingxin; Kalman filter with recursive covariance estimation for protection against system uncertainty; IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 14 (15) , 2097-2105 2020

5.Gong Peng, Li Huibo, Gao Xiang, Wu Dapeng, Xiao Xuan*; Relay Power Allocation for NAF Cooperation Assisted NOMA Network, IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS, 2020, 9 (8) ,m1169-1172

5.肖烜,卢建睿,张永炎,沈凯; 非对称冗余惯导的在线标定与容错估计反馈策略; 中国惯性技术学报; 30;3;288-295; 2022-06

6.王宇,肖烜*,刘绩宁,邓志红,王博; 基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法; 中国惯性技术学报; 30;1;51-57;2022-02

教学工作

讲授课程：

1.本科生课程，模拟电子技术基础，48学时

2.本科生课程，数字电子技术基础，48学时

出版教材：

1.郝爱芳，肖烜，刘伟，模拟电子技术基础，机械工业出版社，2022

2.邓志红，付梦印，张继伟，肖烜. 惯性器件与惯性导航系统，科学出版社，2012

教学成果：

1.肖烜(7/15); 报国担当、融合创新、智慧赋能的双领人才培养探索与实践; 国家级教学成果一等奖，2023

2.肖烜(1/4); 基于学生创新实践能力培养的电子技术实践课程体系建设与教学改革；北京理工大学教学成果一等奖；2017

3.第二批国家级一流本科课程;《数字电子技术基础》; 2023

4.电子技术课程群虚拟教研室; 北京市教委;2023

荣誉奖励

1.肖烜(3/10); ***惯导共性关键技术；国务院，科技进步，国家二等奖，2021

2.肖烜(3/10); ***地面无人平台自主导航技术；工业和信息化部，科技进步，省部级一等奖，2017

3.肖烜(3/10); 高精度长航时惯导系统误差控制技术; 中国惯性技术学会；技术发明一等奖，2022

社会兼职

兵器类专业认证委员会副秘书长