姓名：刘彤 职称：教授 导师类型：硕导 团队名称： 邮箱：liutong2002@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为：

1.卫星/惯性组合导航系统

2.陆上无人系统自主导航

3.自主移动机器人感知与控制

教育经历

2005年09月–2013年06月：北京理工大学导航、制导与控制专业 博士学位

1999年09月–2002年03月：北京理工大学导航、制导与控制 硕士学位

1994年09月–1999年06月：北京理工大学工业自动化专业 学士学位

工作经历

2024年12月–今：北京理工大学自动化学院 教授

2018年07月–2024年11月：北京理工大学自动化学院 副教授

2004年04月–2018年06月：北京理工大学自动化学院 讲师

学术成果

承担科研项目：

1.基于被动感知的非友好环境下目标检测与跟踪方法研究（主持），国家自然基金面上项目

2.基于矢量原子磁强计的磁异常探测仪（参与），国家自然科学基金重大科研仪器研制项目

3.基于界面双电层效应的角加速度测量仪器（参与），国家自然科学基金重大科研仪器研制项目

4.多场景全天时通导一体化融合服务关键技术（参与），国家自然基金联合基金

发表论文：

1.Guo X, Zhou W, Liu T*. Multilevel attention imitation knowledge distillation for RGB-thermal transmission line detection[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 260: 125406-125419.

2.Zhang T, Fu M, Yang Y,Liu T*, et al. Edge-enriched graph transformer for multi-agent trajectory prediction with relative positional semantics[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73:1-12.

3.He X, Wang M, Liu T*, et al. SFAF-MA: Spatial feature aggregation and fusion with modality adaptation for RGB-thermal semantic segmentation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-10.

4.Guo X, Zhou W, Liu T. Contrastive learning-based knowledge distillation for rgb-thermal urban scene semantic segmentation[J]. Knowledge-Based Systems, 2024, 292: 111588-111603.

5.Zhang T, Fu M, Liu T*, et al. Spatio‐temporal decision‐making and trajectory planning framework with flexible constraints in closed‐loop dynamic traffic[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(4): 704-715.

6.Liu T, Liu Y, Xu W, et al. HGGAN: Visible to thermal translation generative adversarial network guided by heatmap[C]//2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2022: 171-176.

7.Liu T, Chen Z, Yang Y, et al. Lane detection in low-light conditions using an efficient data enhancement: Light conditions style transfer[C]//2020 IEEE intelligent vehicles symposium (IV). IEEE, 2020: 1394-1399.

授权专利：

1.刘彤,陈钊苇,石雷,蒋思坦,苏圣,杨毅.一种用于机器人射击对抗比赛的自动识别打击系统及方法. CN202010199503.1

2.刘彤,沈宏梁,刘冬宇,周培德,邓志红,肖烜.一种基于单向搜索模型的最短路径规划方法.CN201810960455.6

3.刘彤,王美玲,李海筝,沈宏梁,刘冬宇,吴泰霖.一种基于动态构建可达集的直接控制分配方法.CN20188101312336.7

4.刘彤,李海筝,沈宏梁,周培德,吴泰霖,刘冬宇.一种基于启发式搜索的过驱系统控制方法.CN201810131244.1

5.刘彤,王美玲,李海筝,周培德,沈宏梁.一种基于几何直观构建可达集的过驱系统控制分配方法.CN201810131251.1

6.刘彤,李晶,王美玲.一种基于小波分析的角加速度计信号自适应去噪方法.   ZL201610005949.X

出版专著：

1.付梦印、邓志红、刘彤. 智能车辆导航技术. 科学出版社. 2009

2.王美玲、付梦印、刘彤. 地图投影与坐标变换. 电子工业出版社. 2014

教学工作

讲授课程：

1.数字电子技术基础            本科必修课

2.模拟电子技术基础            本科必修课

3.智能车辆定位导航系统及应用  本科生选修课

4.嵌入式系统设计              研究生选修课

5.卫星导航定位与地理信息系统  研究生选修课

6.现代电子技术                研究生选修课

出版教材：

1.数字电子技术基础（第五版）（排2）  机械工业出版社  2024

指导学生创新获奖：

1.中国智能车未来挑战赛，国家级一等奖，2017

2.“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同组，第一名，2018

3.ICRA2019 RoboMaster人工智能国际挑战赛，国际总冠军，2019

4.第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，全国二等奖，2022

荣誉奖励

科研获奖：

1.某自主导航技术，国家科技进步一等奖（排5），2021

2.多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步二等奖（排8），2012

3.某系统关键技术研究及应用， 国家科技进步二等奖（排9），2008

4.计算几何理论、方法及应用，北京市科技进步一等奖（排10），2009

5.多源信息复杂系统控制基础理论与方法，北京市科技进步二等奖（排9），2011

6.移动交互式金融智能服务机器人关键技术及应用，中国发明协会发明创业成果一等奖（排4），2018

7.面向多坐标系的高精度自适应差分定位网络及其应用，中国卫星导航定位协会卫星导航定位优秀工程和产品奖，一等奖（排1），2016

教学获奖：

1.“红色基因立根，协同育人启智” 自动化专业创新人才培养新模式探索与实践，国家教学成果二等奖（排3），2023

2.数字电子技术基础，国家级一流本科课程（排2），2023

3.北京理工大学教学名师，2024

4.北京理工大学迪文优秀教师二等奖，2024

5.北京理工大学第十六届“我爱我师”活动“最受欢迎的公选课老师，2021

社会兼职

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊审稿人