姓名：陈磊 职称：研究员/副教授 导师类型：博导 团队名称：复杂环境科学探测中心 邮箱：bit_chen@bit.edu.cn

 

研究领域

主要研究领域为：非线性、多耦合、高维度”制约现代网络化系统发展。围绕“高纬度、多耦合”，从特征模型、模型简化、自适应控制等方面初步策划、构建复杂动态网络的特征模型、基于特征模型的智能控制器为支撑的复杂动态网络控制技术体系；围绕“高维度”，从无人体集群、牵制控制等方面初步设计、组建以无人设备集群运动、人机牵制指控等为基础的技术架构。

教育经历

2013年9月–2018年12月：东南大学控制科学与工程专业 博士学位

2010年9月–2013年7月：厦门大学控制科学与工程专业 硕士学位

2004年9月–2008年7月：西安邮电大学自动化专业 学士学位

工作经历

2024年11月–今：北京理工大学前沿交叉科学院 长聘副教授

2021年1月–2024年10月：北京理工大学前沿交叉科学院 助理教授

2018年12月–2020年12月：北京航天航空大学自动化与电气工程学院 博士后

2008年07月-2010年7月：中国电信 干事

学术成果

论文一：Qizhen Wu, Kexin Liu, Lei Chen. Model predictive control-based value estimation for efficient reinforcement learning. IEEE Intelligent Systems, Early Access, 2024. 通信作者

论文二：Gaoxiang Liu, Lei Chen, Kexin Liu, Ying Luo. A swarm of unmanned vehicles in the shallow ocean: A survey. Neurocomputing, 531(28):74-86, 2023. 通信作者

论文三：Zhaoqi Dong, Qizhen Wu, Lei Chen. Reinforcement learning-based formation pinning and shape transformation for swarms.Drones,7(673):1-16,2023 通信作者

论文四：Zhenxin Sun，Qiang Wang, Lei Chen, Chun Hu.Unmanned Technology-Based Civil-Military Intelligent Logistics System : From
Construction to Integration.Journal of Beijing Institute of Technology,31（2):140-151,2022.通信作者

论文五：Lei Chen, Yan Yan, Changyin Sun, A novel modeling and controlling approach for high-order nonlinear systems. Asian Journal of Control, 22(3): 1295-1305, 2021. 第一作者

论文六：Lei Chen, Xinghuo Yu, Changyin Sun.Characteristic modeling approach for high-order linear dynamical systems.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(9): 5405-5413, 2021. 第一作者

论文七：Lei Chen, Xinghuo Yu, Xin Xin, Changyin.Characterstic model-based control approach for complex network systems.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(6):3599-3607,2021.第一作者

论文八：Lei Chen, Xinghuo Yu, Changyin Sun.Characteristic modeling approach for complex network systems.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 48(8):1383-1388, 2018.第一作者

论文九: Lei Chen, Yan Yan, Chaoxu Mu, Changyin Sun.Characteristic model-based discrete-time sliding mode control for spacecraft with variable tilt of flexible structures. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,3(1):42-50, 2016. 第一作者

论文十：Guoliang Zhu, Kexin Liu, Haibo Gu, Lei Chen, Jinhu Lv. Fully distributed event-triggered formation control for multi-agent systems with unknown disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(2): 736-752, 2023. 

论文十一: Weilin Luo, Jinhu Lv, Kexin Liu, Lei Chen. Learning-based Policy Optimization for Adversarial Missile-Target Assignment.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(7):4426-4437, 2022.

论文十二：Weilin Luo, Lei Chen, Kexin Liu, Haibo Gu, Jinhu Lv.Optimizing Constrained Guidance Policy with Minimum Overload Regularization,IEEE Transactions on Circuits and Systems Ⅰ: Regular Paper,69(7):2994-3005, 2022.

论文十三：Yucheng Zhang, Tian Wang, Kexin Liu, Baochang Zhang, Lei Chen. Recent advances of single-object tracking methods: A brief survey.Neurocomputing, 455(30):1-11, 2021.

论文十四：Weilin Luo, Jinhu Lu, Xuerong Li, Lei Chen, Kexin Liu.Rethinking Motivation of Deep Neural Architectures, IEEE Circuits and Systems Magazine, 40(4): 64-76, 2020.

教学工作

荣誉奖励

获奖一《多约束环境下集群智能系统协同控制理论及应用》，科技进步一等奖，中国指挥与控制学会，2022，8/15，

获奖二 《美国升级对华软件限制基本态势与应对策略》，中国国防经济学年度优秀成果一等奖，国防经济学评审委员会，2023，3/5，

获奖三 《第五届国际青年人工智能大赛总决赛》，无人车任务挑战赛一等奖，中国人工智能学会，2023，指导教师

获奖四 《第五届国际青年人工智能大赛总决赛》，无人车视觉巡航赛一等奖，中国人工智能学会，2023，指导教师

获奖五 《Fully Distributed Minimal-Order Attack-Free Protocol for Nonlinear 》，Lotfi A. Zadeh Best Conference Paper Award，IEEE ICCSS，2023

社会兼职

1.中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会 委员

2.IEEE IES中国区委员会 委员、项目处秘书长